Le premier prototype de souris date de 1964, mais la première démonstration publique de la souris, création de Douglas Engelbart, date de décembre 1968.
40 ans après, la souris à roues, qui permettaient de capturer les mouvements verticaux et horizontaux, après avoir cédé la place à la souris à boule en 1972, grâce à Bill English, est aujourd'hui déclinée en souris optique ou laser. Mais le principe de fonctionnement reste le même, et encore aujourd'hui, malgré les écrans tactiles ou les touchpads, la souris reste le moyen le plus efficace de pointer précisément sur un écran sans se fatiguer le bras.